3D Touch技术首次出现在苹果的iPhone 6s和iPhone 6s Plus上，并在后续的iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPhone 8、iPhone 8 Plus、iPhone X、iPhone XS以及iPhone XS Max等机型中得到支持。这项技术允许用户通过不同的按压力度来触发不同的操作，从而提高了操作效率。
除了苹果之外，一些安卓手机也加入了3D Touch的行列。例如，华为Mate S（臻逸版）、中兴AXON天机mini（压感屏版）、金立S8以及三星Galaxy S7等机型，均搭载了类似3D Touch的压感屏技术。
然而，需要注意的是，苹果在iOS 13和iPadOS中引入了软件更改，表示3D Touch在新设备上不再受支持。此外，尽管华为和荣耀没有获得3D Touch的专利使用权，但他们的某些高端机型可能通过其他技术实现了类似的功能。
综上所述，支持3D Touch技术的手机包括：
苹果：iPhone 6s、iPhone 6s Plus、iPhone 7、iPhone 7 Plus、iPhone 8、iPhone 8 Plus、iPhone X、iPhone XS、iPhone XSMax、iPhone XR、iPhone 11、iPhone 11 Pro、iPhone 11 Pro Max、iPhone SE（第二代）、iPad Pro（第三代）
华为：Mate S（臻逸版）
中兴：AXON天机mini（压感屏版）
金立：S8
三星：Galaxy S7
建议用户根据自己的需求和设备型号来选择支持3D Touch技术的手机。如果需要更详细的信息，建议查看各款手机的具体规格和用户评价。